Ο καρδιοτοκογράφος είναι μια συσκευή υπερήχων με καταγραφή της συχνότητας των καρδιακών παλμών του εμβρύου και την ένταση των συστολών της μήτρας ,από την ανάγνωση του οποίου βγαίνουν συμπεράσματα για την κατάσταση οξυγόνωσης του εμβρύου και της βιοφυσικής κατάστασής του.